2024-05-06 15:45
雷小军
官宣：特斯拉“擎天柱”机器人放出最新演示视频：进厂实习，开启打工生涯！
在4月底，马斯克对股东们宣布，特斯拉人形机器人“擎天柱”最快将于明年底开始对外销售，特斯拉股价嗖嗖飙升！📈
😲进展这么快？！
这不，节后上班第一天，特斯拉“擎天柱”机器人又解锁了新技能！
当地时间5月5日，@Tesla Optimus官方账号发布了第二代「Optimus」人形机器人的最新进展。
这次，“擎天柱”终于也成为了进厂打工的一份子。
首先在特斯拉电池工厂学会了分拣电池。🔋
“擎天柱”的「端到端」神经网络经过训练，能够对特斯拉工厂的电池单元进行准确分装。
1X正常速度下，它分拣电池(特斯拉电动汽车4680电池)是这样的：
官方还放出了20X倍速下的状态——努力地拣啊拣：
机器人的FSD功能是基于特斯拉的FSD技术底层，并在计算机平台上实时运算，仅仅依靠2D摄像头、手部触觉和力度传感器完成复杂动作。
特斯拉机器人通过双腿实现躯体的平衡，同时由神经网络驱动整个上半身。
在插入电池贮存筐过程中需要非常精确的动作，且容错率很低，神经网络会自动定位下一个空闲槽位。
机器人只需要借助2D摄像头提供的视频流数据，以及辅助传感器的数据，并可以合并信息进行分析，并直接驱动关节控制序列，完成指定的任务动作。
“擎天柱”机器人还学会了将不慎放倒的电池扶正，并自主恢复正常的状态。
要问为什么机器人可以掌握复杂的分拣动作?
因为AI系统的训练数据都是通过人类工程师辅助进行远程操作收集，并针对各种任务进行了扩展。
仔细看，画面当中身着动作捕捉传感器与VR头显的工程师们正在给机器人做示范：
伴随着训练的熟练度不断提升，“擎天柱”就可以进入工厂车间进行实际的测试，其人工干预率也会持续下降。
当然，除了进厂打工之外，特斯拉“擎天柱”「Optimus」现在还可以充当大楼的保安角色。
它们会定期绕着办公室行走，不仅走得更快，走的距离也越来越远了。
在过去的几个月里，特斯拉出色的制造团队制造出了更多的机器人，以便进行研究并收集人工智能数据。
不仅如此，从过去几个月特斯拉不断释出的各种DEMO演示视频看，“擎天柱”机器人执行的任务也是多种多样，有分拣电池的，有叠衣服的，还有整理日常物品的。
特斯拉目前已尝试在旗下一家工厂部署了几台“擎天柱”机器人，它们每天正在根据真实的工作场景接受测试并不断改进。
总而言之，“擎天柱”仅仅依赖2D视觉成像和人类示范调校来进行训练，这一点与特斯拉汽车FSD的逻辑是基本相似的。
对最新的视频DEMO，英伟达高级科学家Jim Fan给予了高度评价：
他认为，这次释出的视频最主要，是让网友第一次见识特斯拉进行人类行为数据收集的真实场景。
“擎天柱”具备以下几大优势：
在视频的评论区，马斯克还向Jim Fan预告了特斯拉机器人机械手部的最新目标——在今年晚些时候，将实现22个自由度(DoF)，比现在翻一番!
这就更让人期待一波了。
马斯克透露，特斯拉“擎天柱”人形机器人可能会在今年底具备「有价值的工厂任务兑现」能力，同时宣布2025年底对外销售机器人。
定价目前还未得而知，马斯克早年间给出了1万~2万美元的定价区间。
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